Gloria Estefan là con gái của Jose Fajardo và Gloria Fajardo, sinh vào năm 1957. Cha của bà là một người lính người Cuba đã bị ép buộc rời khỏi gia đình đến Mỹ vì sự lo âu chính trị trong Cahs mạng Cuba. Bà lớn lên như là một tín đồ Công giáo và đã học tại Trường St. Michael-Archangel và sau đó dành danh hiệu "Quý bà của chúng tôi" của Học viện Lourdes trong Miami. Bà đã tốt nghiệp về lĩnh vực tâm lý học tại Đại học Miami. Bà có thể nói tiếng Anh, tiếng Tây Ban Nha và tiếng Pháp.